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这几年，机械手臂的发展突飞猛进。究其原因，其中有一项很重要的因素，就是减速齿轮去毛刺工艺的进步。
现在我摸的这块齿轮还没有去毛刺，摸起来很刺手。如果就这样直接用在机械手臂上，那么机械手臂运行时的稳定性和精度都会一塌糊涂！
放在显微镜下面，我们可以更清楚地看到这些毛刺有多么恐怖！
而这些毛刺也非常狡猾，它们常常躲在不易清理的内侧，给去毛刺带来了难度。而斯曼克磨粒流工艺，则恰好为这种内齿轮毛刺，提供快速解决的可能。同时，这种柔性物理研磨的方式，对于精度的保持，也是人工或其他方式无法比拟的。
磨粒流去毛刺后的齿轮，即使像我这样快速触摸，也不会刺手，手感非常顺滑。对比去毛刺前后的照片，毛刺清理得非常彻底，同时精度保持得也非常完整！
